今年以來，人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對(duì)具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知，每一個(gè)新技能的解鎖，都是技術(shù)水平的又一次跨越。從會(huì)走到會(huì)跑，從空翻到格斗，人形機(jī)器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實(shí)現(xiàn)蝶變。
站得穩(wěn)，是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的必修課。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競(jìng)技，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗(yàn)。機(jī)器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡，一直是備受關(guān)注的焦點(diǎn)。
看似簡(jiǎn)單的起身動(dòng)作，需要運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個(gè)電機(jī)同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身，是這場(chǎng)格斗賽事中至關(guān)重要的一項(xiàng)評(píng)判依據(jù)，也是對(duì)人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。
在今天的格斗賽場(chǎng)上，我們已經(jīng)能夠看到，通過AI控制算法的優(yōu)化，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的動(dòng)作響應(yīng)，在外部沖擊下實(shí)時(shí)調(diào)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，站得更穩(wěn)，起身更快。
中國(guó)信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師 劉泰：采用傳統(tǒng)的控制方法很難讓它站得住走得穩(wěn)，現(xiàn)在通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方式，讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索。整體的比賽非常振奮，它的表現(xiàn)可以說比以往更進(jìn)了一步，能夠看到機(jī)器人在對(duì)抗比較強(qiáng)的情況下，也能夠保持很好的穩(wěn)定性，包括全身的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)，是科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步很好的結(jié)合。
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