前不久，一場人形機器人格斗擂臺賽引發(fā)了全球關注。在這場賽事中，4臺人形機器人登上擂臺，以直拳、勾拳、側踢等高度擬人的動作展開對抗，令人驚嘆。
從技術視角看，這場賽事是對人形機器人的一次“極限測試”。比賽中，機器人展現(xiàn)出高動態(tài)運動控制、抗沖擊設計、實時姿態(tài)調(diào)整等核心能力。G1機器人能在被擊倒后5秒內(nèi)根據(jù)情況以不同的姿勢自主站立，說明機器人的平衡算法通過強化學習和慣性測量單元能夠?qū)崟r調(diào)整重心。這種能力在各種非固定、不可知的非結構化環(huán)境中具有重要價值，比如跑馬拉松時就不那么容易摔倒了。此外，機器人手臂的7自由度設計（常規(guī)為5自由度）使其能模擬更復雜的拳擊動作，體現(xiàn)了機械結構優(yōu)化與關節(jié)驅(qū)動技術的進步。
當然，賽事也暴露了一些技術上的不足。比如，盡管機器人能完成預設動作，但比賽中仍頻現(xiàn)“撲空攻擊”“誤觸圍繩”等問題，反映出環(huán)境感知與實時決策能力的不足。此次大賽中，機器人依靠手柄及有限的人工智能指令來操控，還缺乏自主空間智能大模型的支撐。簡而言之，機器人“四肢”已相對發(fā)達，但“頭腦”仍較簡單。高強度對抗下，關節(jié)電機過熱、瞬時功率波動等問題凸顯，熱管理與電源系統(tǒng)設計也亟待進一步優(yōu)化。
這些技術不足指向了具身智能發(fā)展的核心挑戰(zhàn)：如何讓機器人從“被動執(zhí)行”轉向“主動適應”？未來的技術突破或許會聚焦三個方向：一是開發(fā)通用型空間智能大模型，提升環(huán)境理解與自主決策能力；二是強化多模態(tài)感知融合，例如觸覺反饋與視覺預判的結合；三是探索新材料（如輕質(zhì)高強碳纖維）與高功率密度驅(qū)動系統(tǒng)，以平衡性能與能耗。
人形機器人產(chǎn)業(yè)的興旺，既是技術積累的產(chǎn)物，也是政策與資本共同推動的結果。2023年工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出，2025年實現(xiàn)一批關鍵技術突破與整機產(chǎn)品批量生產(chǎn)，2027年形成具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。中國人形機器人市場規(guī)模有望在2029年達到750億元。目前，多家國內(nèi)企業(yè)已實現(xiàn)商業(yè)化交付，其產(chǎn)品在工業(yè)裝配、物流搬運等場景逐步落地。
不過，人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。首先，關鍵核心技術仍有風險。一些核心部件仍主要依賴進口，國產(chǎn)化率不足導致成本居高不下，制約消費級市場拓展。其次，場景適配存在局限性。當前人形機器人應用多集中在工業(yè)與特種領域，應用場景最為廣泛的家庭服務機器人仍處于初級階段，情感交互、復雜任務規(guī)劃等能力遠未成熟。最后，資本驅(qū)動的泡沫化傾向值得警惕。2024年人形機器人行業(yè)全球融資超110億元，部分企業(yè)過度追逐“擬人化”噱頭，忽視底層技術積累，可能重蹈早期人工智能行業(yè)“重算法輕硬件”的覆轍。
當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，須平衡好三組關系。一是技術突破與商業(yè)落地的節(jié)奏，避免“為量產(chǎn)而量產(chǎn)”；二是本土創(chuàng)新與國際合作的協(xié)同；三是市場需求與倫理規(guī)范的兼容，防止技術濫用引發(fā)社會爭議。
這場特別的擂臺賽告訴我們，人形機器人的發(fā)展已邁入關鍵窗口期。這個時候，尤其需要我們以更清醒的認知推動下一階段的探索。賽事的熱度不應掩蓋技術短板，行業(yè)應警惕“為展示而研發(fā)”的短視行為，進一步筑牢技術根基，避免概念炒作。比如，可建立標準化測試平臺，將格斗比賽中的動態(tài)平衡能力遷移至地震救援、崎嶇地形作業(yè)等實用場景，將賽事的技術經(jīng)驗轉化為通用技術模塊。
此外，人形機器人涉及功能安全、數(shù)據(jù)隱私、就業(yè)沖擊等多重風險，可借鑒《生成式人工智能服務管理暫行辦法》的“發(fā)展與安全并重”原則，構建包容審慎的治理框架，完善分級分類監(jiān)管。例如對醫(yī)療、安防等高風險場景實施強制認證，對家庭服務機器人強化隱私保護設計。機器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑，這也需要通過公眾參與、跨學科對話確立技術邊界，培育社會共識與倫理自覺。例如，限制過度擬人化設計，明確機器人的“工具屬性”；在研發(fā)中嵌入倫理算法，防止自主決策偏離人類價值觀。
這場機器人格斗賽，既是一場技術秀，又是一面鏡子，照見了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實的雄心。以扎實的技術探索為根基，以負責任的倫理自覺為指南，人形機器人才能真正跨越“玩具級”的演示，邁向“生產(chǎn)力級”的革新。正如參賽機器人“小黑”的奪冠之路——每一次跌倒后的站起，都是在挑戰(zhàn)中校準方向，在突破中敬畏邊界。
（作者：王振宇、趙曉光，分別系中國科學院科技戰(zhàn)略咨詢研究院學部綜合研究支撐中心執(zhí)行副主任，中國科學院自動化研究所研究員）
前不久，一場人形機器人格斗擂臺賽引發(fā)了全球關注。在這場賽事中，4臺人形機器人登上擂臺，以直拳、勾拳、側踢等高度擬人的動作展開對抗，令人驚嘆。
從技術視角看，這場賽事是對人形機器人的一次“極限測試”。比賽中，機器人展現(xiàn)出高動態(tài)運動控制、抗沖擊設計、實時姿態(tài)調(diào)整等核心能力。G1機器人能在被擊倒后5秒內(nèi)根據(jù)情況以不同的姿勢自主站立，說明機器人的平衡算法通過強化學習和慣性測量單元能夠?qū)崟r調(diào)整重心。這種能力在各種非固定、不可知的非結構化環(huán)境中具有重要價值，比如跑馬拉松時就不那么容易摔倒了。此外，機器人手臂的7自由度設計（常規(guī)為5自由度）使其能模擬更復雜的拳擊動作，體現(xiàn)了機械結構優(yōu)化與關節(jié)驅(qū)動技術的進步。
當然，賽事也暴露了一些技術上的不足。比如，盡管機器人能完成預設動作，但比賽中仍頻現(xiàn)“撲空攻擊”“誤觸圍繩”等問題，反映出環(huán)境感知與實時決策能力的不足。此次大賽中，機器人依靠手柄及有限的人工智能指令來操控，還缺乏自主空間智能大模型的支撐。簡而言之，機器人“四肢”已相對發(fā)達，但“頭腦”仍較簡單。高強度對抗下，關節(jié)電機過熱、瞬時功率波動等問題凸顯，熱管理與電源系統(tǒng)設計也亟待進一步優(yōu)化。
這些技術不足指向了具身智能發(fā)展的核心挑戰(zhàn)：如何讓機器人從“被動執(zhí)行”轉向“主動適應”？未來的技術突破或許會聚焦三個方向：一是開發(fā)通用型空間智能大模型，提升環(huán)境理解與自主決策能力；二是強化多模態(tài)感知融合，例如觸覺反饋與視覺預判的結合；三是探索新材料（如輕質(zhì)高強碳纖維）與高功率密度驅(qū)動系統(tǒng)，以平衡性能與能耗。
人形機器人產(chǎn)業(yè)的興旺，既是技術積累的產(chǎn)物，也是政策與資本共同推動的結果。2023年工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出，2025年實現(xiàn)一批關鍵技術突破與整機產(chǎn)品批量生產(chǎn)，2027年形成具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。中國人形機器人市場規(guī)模有望在2029年達到750億元。目前，多家國內(nèi)企業(yè)已實現(xiàn)商業(yè)化交付，其產(chǎn)品在工業(yè)裝配、物流搬運等場景逐步落地。
不過，人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。首先，關鍵核心技術仍有風險。一些核心部件仍主要依賴進口，國產(chǎn)化率不足導致成本居高不下，制約消費級市場拓展。其次，場景適配存在局限性。當前人形機器人應用多集中在工業(yè)與特種領域，應用場景最為廣泛的家庭服務機器人仍處于初級階段，情感交互、復雜任務規(guī)劃等能力遠未成熟。最后，資本驅(qū)動的泡沫化傾向值得警惕。2024年人形機器人行業(yè)全球融資超110億元，部分企業(yè)過度追逐“擬人化”噱頭，忽視底層技術積累，可能重蹈早期人工智能行業(yè)“重算法輕硬件”的覆轍。
當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，須平衡好三組關系。一是技術突破與商業(yè)落地的節(jié)奏，避免“為量產(chǎn)而量產(chǎn)”；二是本土創(chuàng)新與國際合作的協(xié)同；三是市場需求與倫理規(guī)范的兼容，防止技術濫用引發(fā)社會爭議。
這場特別的擂臺賽告訴我們，人形機器人的發(fā)展已邁入關鍵窗口期。這個時候，尤其需要我們以更清醒的認知推動下一階段的探索。賽事的熱度不應掩蓋技術短板，行業(yè)應警惕“為展示而研發(fā)”的短視行為，進一步筑牢技術根基，避免概念炒作。比如，可建立標準化測試平臺，將格斗比賽中的動態(tài)平衡能力遷移至地震救援、崎嶇地形作業(yè)等實用場景，將賽事的技術經(jīng)驗轉化為通用技術模塊。
此外，人形機器人涉及功能安全、數(shù)據(jù)隱私、就業(yè)沖擊等多重風險，可借鑒《生成式人工智能服務管理暫行辦法》的“發(fā)展與安全并重”原則，構建包容審慎的治理框架，完善分級分類監(jiān)管。例如對醫(yī)療、安防等高風險場景實施強制認證，對家庭服務機器人強化隱私保護設計。機器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑，這也需要通過公眾參與、跨學科對話確立技術邊界，培育社會共識與倫理自覺。例如，限制過度擬人化設計，明確機器人的“工具屬性”；在研發(fā)中嵌入倫理算法，防止自主決策偏離人類價值觀。
這場機器人格斗賽，既是一場技術秀，又是一面鏡子，照見了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實的雄心。以扎實的技術探索為根基，以負責任的倫理自覺為指南，人形機器人才能真正跨越“玩具級”的演示，邁向“生產(chǎn)力級”的革新。正如參賽機器人“小黑”的奪冠之路——每一次跌倒后的站起，都是在挑戰(zhàn)中校準方向，在突破中敬畏邊界。
（作者：王振宇、趙曉光，分別系中國科學院科技戰(zhàn)略咨詢研究院學部綜合研究支撐中心執(zhí)行副主任，中國科學院自動化研究所研究員）
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