近段時間，人形機器人持續引發關注：宇樹科技的G1展示了“功夫模式”，眾擎科技的PM01完成前空翻，“天工”機器人攀爬百級臺階，數十臺優必選Walker S1協同搬運大尺寸料箱……這些新進展、新動態，標志著人形機器人技術加快邁向成熟。
從以往Demo演示、靜態展覽，到如今的規模化測試和小范圍應用，并在工業制造、養老照護等領域展現出應用潛力，近年來人形機器人的發展日新月異。多家市場機構預計，今年有望成為人形機器人“量產元年”，相關產品將進一步打開市場。
人形機器人為何能加速“進化”？技術進步是首要原因。隨著人工智能、精密制造等技術發展，人形機器人在運動控制、環境感知、語義理解、人機交互等方面變得越來越聰明，可以完成的動作愈發復雜，行走坐臥的姿態逐漸“絲滑”。
就在幾年前，人形機器人還需提前掃描建模，才能適應環境。隨著AI大模型的引入，人形機器人的綜合能力明顯提升。通過運用自然語言處理、語音識別與合成等技術手段，人形機器人已可同人類有效交互和溝通。這些技術“功底”，助力它們走出實驗室，在真實環境中執行各種任務。
在這輪人形機器人發展浪潮中，我國在研發方面基本與世界先進水平同步，產業鏈逐步建立。國內超大規模市場和應用場景豐富的優勢，為產業發展提供了機遇。有關部門出臺一系列支持措施，完善相關法律法規，也在為人形機器人發展創造更加規范有序的市場環境。
人形機器人正在大步前進，但要做到蹄疾步穩、十拿九穩，還需繼續努力。對于人形機器人扭秧歌時偶有的“失誤”、奔跑中出現的跌倒，我們要理解與寬容。的確，寬容“失誤”甚至“失敗”，正是創新突破所需要的社會環境。有理由相信，在不遠的未來，人形機器人將更好融入現實世界、勝任更多應用場景。
（本報記者 谷業凱）
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